质量成本包括在产品生命周期中为预防不符合要求、为评价产品或服务是否符合要求，以及因未达到要求（返工），而发生的所有成本。失败成本常分内部（项目内 部发现的）和外部（客户发现的）两类。失败成本也称为劣质成本。